04. Octave Graph

Robotics/Octave

04. Octave Graph

삐약은지 2025. 10. 7. 23:18

04. Octave Graph

🐉 01. Graph를 배워보자!

: 오늘은 Octave에서 그래프를 그리는 방법에 대해 배워보려고 합니다!

그래프를 그리는 방법을 배우는 이유는,
앞으로 자유도가 2인(2DOF) 로봇 시뮬레이션을 직접 만들어보기 위해서입니다 🤖

시뮬레이션을 구현하기 위해서는 데이터의 변화를 시각적으로 확인하는 과정이 꼭 필요하기 때문에,
오늘 배울 그래프 그리기 내용은 정말정말 중요합니다!

그럼, 함께 시작해볼까요? 😃

🐉 02. Graph 기본 명령어

: Octave에서 그래프를 그리기 위해서는
어떤 명령어들이 제공되는지를 알아야 원하는 형태의 그래프를 그릴 수 있습니다

그래프와 관련된 기본 명령어들은 아래와 같습니다!
앞으로 시각화 작업을 자주 하게 될 테니 꼭꼭 기억해주세요 😋

1. Octave에서 그래프 창 열기 및 기본 설정

2. 간단한 2차원 그래프 그리기

▶ plot(x, y, '[색상][마커][선스타일]', 'LineWidth', 굵기, 'MarkerSize', 크기)

: x좌표와 y좌표를 연결하여 선을 그림

▶ 색상 옵션 (Color)

▶ 선 스타일 옵션 (Line Style)

▶ 마커 옵션 (Marker)

▶ 선 굵기 및 마커 크기 조절

a. LineWidth: 선 굵기 조절

b. MarkerSize: 마커의 크기 조절

c. MarkerFaceColor: 마커 안 색깔 채우기

3. 그 외 유용한 명령어

a. linspace(시작값, 끝값, 점의 개수): 두 숫자 사이를 일정한 간격으로 나눈 벡터를 생성하는 함수
→ 쉽게 말하면, 일정한 간격으로 숫자를 생성하는 함수

→ [ex] k_values = linspace(0, 2, 50);

b. pause: 일정 시간 동안 실행 멈추기

→ [ex] pause(0.05);

c. text(x, y, '문자열'): 원하는 좌표에 문자열 표시하기

→ [ex] text(x, y, '(1,1)', 'FontSize', 12, 'Color', 'red');

d. 원 좌표 계산법

→ x_c, y_c: 원의 중점 좌표

→ r(radius): 반지름

clc; clear; close all;

radius = 0.5;
center_x = 1.0;
center_y = 0.5;

theta = linspace(0, 2*pi, 100);
x_circle = center_x + radius * cos(theta);
y_circle = center_y + radius * sin(theta);

figure;
plot(x_circle, y_circle, 'r--', 'LineWidth', 1.5);
axis equal;
x_label('X axis');
y_label('Y axis');
title('Draw Circle path')