02. [Onshape] Robot Gripper

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02. [Onshape] Robot Gripper

 

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🐧 01. Intro 

      : 안녕하세요, 삐약은지입니다 🙂

        오늘은 최근에 해외 영상을 보며 제작한 저의 첫 Onshape에서의 3D 제작 결과물인

        Robot Gripper 후기를 작성하러 왔습니다

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🐧 02. Part Studio & Assembly

      : 우선 Part Studio에서 Robot Gripper를 설계해줍니다

         이렇게 만들어진 틀을 스케치에서 Extrude(돌출)을 선택해서 도형으로 만들어줍니다

         그러면 최종 결과물로 아래와 같은 형태를 얻어낼 수 있습니다

          이제 저희가 만든 반쪽자리 Gripper를 완성과 동시에 움직이게 만들기 위해 Assmbly를 해줍니다

          결과적으로 아래와 같이 아주 멋진 Robot Gripper가 완성이 됩니다 

          사실 여기까지는 아래 해외 영상을 보며 따라했기에 큰 무리는 없었습니다 

          (Onshape 해외 영상)

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🐧 03. RoboDK

      : 저는 근데 여기서 더 나아가 RoboDK에서 제공하는

        레인보우 로보틱스 기업의 기준 매니퓰레이터인 가반 하중 5kg, 작업 반경이 850인

        RB5-850에 한 번 달아보고 싶더라구요🧐

          

        그래서 Gripper를 달기 위한 Flange를 Onshape에서 추가로 제작한 후

        Flange에 Gripper를 부착시켜주었습니다 

         자, 이제 RoboDK에 RB5-850과 제가 제작한 Gripper를 가져와보겠습니다
         (참고로, Gripper를 가져온 후 제어하기 위해 Frame에 Gripper를 넣어주어야 합니다)

         마지막으로 RB5-850의 말단에 Gripper를 부착해주면...

         짜란..✨

        Gripper가 좀 많이 크긴 하지만 나름 만족스러운 첫 결과물이군요 🤣

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🐧 04. 마무리

      : 새로운 것을 학습하는 가장 빠른 방법은 

        따라해보며 익숙해질 때까지 반복하는 것 같습니다 ☺️

 

        오늘은 Onshape에서 저의 첫 결과물인 Gripper 후기로 글을 작성해보았는데요,

        다음시간에는 현재 진행중인 작업물인 4 기통 엔진을 모두 완성하면 작성하도록 하겠습니다

        그럼 모두 안녕 ~👋

 

은지의 제작 진행 중인 4기통 엔진

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