02. [Onshape] Robot Gripper
🐧 01. Intro
: 안녕하세요, 삐약은지입니다 🙂
오늘은 최근에 해외 영상을 보며 제작한 저의 첫 Onshape에서의 3D 제작 결과물인
Robot Gripper 후기를 작성하러 왔습니다
🐧 02. Part Studio & Assembly
: 우선 Part Studio에서 Robot Gripper를 설계해줍니다

이렇게 만들어진 틀을 스케치에서 Extrude(돌출)을 선택해서 도형으로 만들어줍니다
그러면 최종 결과물로 아래와 같은 형태를 얻어낼 수 있습니다

이제 저희가 만든 반쪽자리 Gripper를 완성과 동시에 움직이게 만들기 위해 Assmbly를 해줍니다
결과적으로 아래와 같이 아주 멋진 Robot Gripper가 완성이 됩니다

사실 여기까지는 아래 해외 영상을 보며 따라했기에 큰 무리는 없었습니다
🐧 03. RoboDK
: 저는 근데 여기서 더 나아가 RoboDK에서 제공하는
레인보우 로보틱스 기업의 기준 매니퓰레이터인 가반 하중 5kg, 작업 반경이 850인
RB5-850에 한 번 달아보고 싶더라구요🧐
그래서 Gripper를 달기 위한 Flange를 Onshape에서 추가로 제작한 후
Flange에 Gripper를 부착시켜주었습니다


자, 이제 RoboDK에 RB5-850과 제가 제작한 Gripper를 가져와보겠습니다
(참고로, Gripper를 가져온 후 제어하기 위해 Frame에 Gripper를 넣어주어야 합니다)

마지막으로 RB5-850의 말단에 Gripper를 부착해주면...
짜란..✨

Gripper가 좀 많이 크긴 하지만 나름 만족스러운 첫 결과물이군요 🤣
🐧 04. 마무리
: 새로운 것을 학습하는 가장 빠른 방법은
따라해보며 익숙해질 때까지 반복하는 것 같습니다 ☺️
오늘은 Onshape에서 저의 첫 결과물인 Gripper 후기로 글을 작성해보았는데요,
다음시간에는 현재 진행중인 작업물인 4 기통 엔진을 모두 완성하면 작성하도록 하겠습니다
그럼 모두 안녕 ~👋

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