Development_Study/[NVIDIA] Omniverse

[Tutorial] Ultimate Guidance for Isaac Sim Wheeled Robots

[Tutorial] Ultimate Guidance for Isaac Sim Wheeled Robots 🐇 01. Getting startedEnvironmentisaac sim: 4.1.0python(isaac sim script editor): 3.10.14Installation [Optional]https://wiki.ros.org/rqt_robot_steeringhttps://index.ros.org/p/rqt_robot_steering/  🐇 02. 실행 방법: Setting      : NVIDIA Isaac Sim을 사용하여 다양한 유형의 바퀴 달린 로봇을        simulation하는 방법에 대한 설명입니다 😊        ① 먼저, 다양한 종류의 바퀴 달린 로봇을 저장할 "rb..